18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原计划好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）得知汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必需于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场挖空心思的阴谋，但是内藤还是决议铤而走险。在擅长出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡诈的松平信祝接连派出密探，希图阻止内藤主从的行程。 出路多舛，内藤藩主能否成功推翻松平的阴谋呢？