真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行迹败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见状况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等候后续商榷。 无依无靠的keroro末尾驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，外表顺服的keroro背后里建起了小基地，也在积极联络散落在各地的其它同伴。其它成员也渐渐现出真身，小部队能达成他们的希望，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。